檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Chin-Sheng Chen".ecommittee (精準) and year="109"
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本研究主旨為開發一移動機器人之機器手臂自主夾取系統，使移動機器人具有在不同複雜環境中夾取物體能力，藉此讓移動機器人可以在工廠不同位置進行服務。本研究在自主夾取的部份主要分成四個階段：物體類別與夾取位…
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由於自主移動機器人（AMR）的跨樓層導航能力的高度發展，本研究主旨是擴展機器人在具有無障礙電梯的建築物中的移動能力。具備這樣進入電梯的能力，移動機器人(AMR)能夠在不同樓層的空間提供服務。面板按鈕…
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由於人工智慧(Artificial Intelligence, AI)和深度學習(Deep Learning, DL)的興起，許多應用卷積神經網路(Convolutional Neural Netw…
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本文目的為利用深度卷積自動編碼器分析軌道號誌系統事件紀錄中的列車速度、位置、加速度以及其他相關資訊來檢測異常（打滑和車輛效能錯誤）的紀錄樣本，藉由實驗了解深度卷積自動編碼器能否在數據不連續且缺乏更詳…
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相較於傳統以整張圖像進行加密的方式，對圖像上少數重點區域進行加密的方式具有較好的加密效率及計算時所耗費的空間較少等優點。且近年來圖像處理因其對圖像中物體的檢測和分類精度高而受到廣泛關注。因此，本論文…
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本論文目的為透過基於深度學習之多目標檢測模型預測印刷電路板瑕疵目標，其中涵蓋模型的實現及子網路預測架構之改良。並提出混合子網路將整體效能更全面提升，與標準子網路相比擁有更精確的預測瑕疵位置能力。So…